一种地面激光点云与无人机影像重建点云的精配准方法

摘要

本发明涉及一种地面激光点云(地基)与无人机影像重建点云(空基)的精配准方法，该方法在影像三维重建及点云粗配准的基础上，生成地面激光点云与无人机影像重建点云的重叠区；然后遍历重叠区内的地基影像，利用特征点提取算法提取地基影像特征点，并搜索各特征点对应地基点云邻域范围内的空基点云，取出与之匹配的空基影像特征点，从而建立同名特征点集；根据提取的地基影像和空基影像的同名特征点集，以及坐标系统间的转换关系式，估计出两种点云的坐标转换矩阵，实现精配准处理。本发明通过提取地面激光点云所对应影像与无人机影像重建点云对应影像的同名特征点，间接获取两种点云数据的转换参数，从而提高点云配准的精度和可靠度。