一种车载激光点云与可见光影像稳健配准的方法

摘要

车载激光点云与可见光影像的配准对于城市三维重建、虚拟现实等具有重要意义.为解决集成应用中二者的配准问题,提出了一种基于点特征的车载移动测量系统激光点云与可见光影像快速配准的方法。首先,将控制点表示成四个非共面虚拟控制点的加权总和,带入配准模型,解算虚拟控制点在相机坐标系中的坐标,进而得到控制点在相机坐标系下的坐标;然后,采用基于奇异值分解的绝对定向方法确定配准参数.通过与直接线性变换方法的对比试验表明,本文方法鲁棒性强,在计算精度方面优于直接线性变换方法.