Um algoritmo para filtragem do tronco em nuvem de pontos laser terrestre de árvores de pinus spp.

摘要

A varredura laserterrestre vem sendo testada e apontada como alternativa n?o destrutiva para mensura??o de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidas a partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragem dos dados para eliminar pontos que n?o representam a superfície do tronco. Esse trabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada em métodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem de pontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores inseridas em um povoamento inequianeo de Pinusspp. Três esta??es laser foram utilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominado de Filtro Distancia Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de forma iterativa e em se??es da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho da automatiza??o optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testado experimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foram efetivamente filtradas até aproximadamente dois ter?os da altura total das árvores estudadas. A alta densidade de acículas impediu a representa??o das superfícies dos troncos no ter?o superior das árvores. A aplica??o do Filtro Dmax n?o alterou as características geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagem tridimensional.