地面三维激光点云去噪算法研究

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．3主要研究内容和文章结构

第二章点云去噪相关理论基础

2．1 三维激光点云数据分析

2．2点云拓扑关系构建

2．3点云噪声处理方法

2．4点云法向量及曲率估计

2．5 K-means聚类算法

2．6最小树生成算法

2．7本章小结

第三章一种改进的双边滤波点云平滑算法

3．1 引言

3．2双边滤波点云平滑算法及其缺陷

3．3改进的点云双边滤波算法

3．4实验结果及分析

3．5本章小结

4．1 引言

4．2体素数据以及体素化

4．3基于超体素分割的点云去噪方法

4．4实验结果及分析

4．5本章小结

总结

展望与不足

参考文献

致谢

附录