用于在反向行进中操纵车辆拖车单元的系统和方法

摘要

一种在反向进行中操纵车辆拖车单元的系统和方法使用至少一个传感器（12L，12R），以产生表示在车辆后部与拖车前部之间的相对位置的输出信息。一个电子处理单元（22）将这个测量出的量与一个参考值进行比较，并且根据该比较确定该拖车是否从与该车辆的笔直对齐状态相偏离。如果该拖车（20）未与该车辆（10）对齐，那么该系统可以干预该车辆的转向系统（28）、该拖车的制动系统或同时干预这两个系统。该传感器可以是一个距离传感器或一个摄像机，并且该量可以是一个距离或一个标志位置。作为用于比较的一个参考值，该方法可以使用一个存储的值或使用多个先前或同时测量出的值。该方法可以自动地激活或通过由车辆驾驶员操作的一个开关来激活。