机译:一种用户友好的方法,用于在热单元中伺服操纵器受约束的运动中基于图像获取约束信息
Division of Remote Handling and Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai 400 085, India;
Division of Remote Handling and Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai 400 085, India;
Division of Remote Handling and Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai 400 085, India;
Division of Remote Handling and Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai 400 085, India;
Division of Remote Handling and Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai 400 085, India;
Constrained motion; Constraint acquisition; Hot-cell operation; Tele-manipulator; Assistive force;
机译:约束函数不确定的,执行约束运动的机械手的鲁棒控制
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:Pulser:用户友好的基于图形用户界面的软件,用于在Spike2 for Windows中控制数据采集期间的刺激。
机译:无传感器力控制方法的提议 - 操纵器约束运动的制定和约束条件减少 -
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:评估社区促进社区促进促进的良好做法:开发用户友好的工具
机译:基于PI控制的串行机械手伺服驱动系统的谐振抑制方法
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束