一种适用于小型履带式机器人的板式车架

摘要

本发明公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构，该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为上下两部分，上层为桁架，下层为底板，这两部分通过螺栓螺母与侧板连接。另外，在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽，这样，就形成了完整的履带式机器人板式车架。通过数量不多且形体简单的零件构成了完整的车体，再加上四个插槽，使得该车架具有结构简洁，质量轻盈，连接可靠，调整方便的特点。