室内移动机器人初步定位充电座的电子辅助系统

摘要

本发明公开了一种室内移动机器人初步定位充电座的电子辅助系统，所述的室内移动机器人在前端设置充电电极公端，所述的充电座包括设置在前端的充电电极母端和侧面的电源插孔，所述的电子辅助系统包括设置在所述的室内移动机器人内部的主控电子装置和设置在所述的充电座内部的充电座电子装置，所述的主控电子装置，设置处理器，与所述的处理器连接的射频接收电路，以及设置在所述的处理器中的回归控制策略，所述的充电座电子装置，设置微控器，与所述的微控器连接的射频发射电路，所述的射频发射电路设置功率调节电路，射频的最大覆盖范围为L，最小覆盖范围为S。实施本发明以后，通过精心的电路设计和回归控制策略设计，缩短了室内移动机器人寻找充电座的时间，提高了效率。