声学节点网络中节点到表面测距的方法,装置和存储构件

摘要

获得参考表面(33)与属于网络的第一节点(30)之间距离(D1)的方法，其中所述网络包括沿拖曳声学线式天线布置的多个节点，且在所述网络中在节点之间发送多个声学序列，每个序列用于估计节点间距离，节点间距离是序列在节点之间的传播持续时间的函数。在第一节点(30)发射给定信号之后：-第一节点测量第一回声(由参考表面对给定信号的第一反射产生)的第一传播持续时间，且所述节点到表面距离的第一值被获得，而所获得第一值是第一传播持续时间的函数；和/或-第二节点(31、32)测量第二回声(由参考表面对给定信号的第二反射产生)的第二传播持续时间，且所述节点到表面距离的第二值被获得，而所获得的第二值是第二传播持续时间的函数。