一种基于速度矢量人群聚类的分类方法

摘要

本发明公开了一种基于速度矢量人群聚类的分类方法，包括以下步骤：第一、通过摄像头返回的数据，按照个体数量划分其每一个轨迹特征；包括四元组（r,θ,v,α），其中r为距离，θ为方位，v为移动速度，α为移动方向；第二、通过雷达返回的距离和方位直接数据，将其转换为笛卡尔坐标描述，以雷达所在位置作为原点;第三、通过核矩阵选用高斯核函数生成。通过雷达技术辅助球型摄像头定位具有显著优势，实现摄像头的自动巡逻和快速反应。