车辆雷达通信一体化的实现方法、相关设备及系统

摘要

本申请提供了一种车辆雷达通信一体化的实现方法、相关设备及系统。该方法包括：第一车辆的雷达设备获取第一通信消息；将所述第一通信消息调制为第一载波信号，第一载波信号的工作频点处于雷达设备的工作频段；外发送周期性的雷达信号，并在发送当前周期的雷达信号与发送下一周期的雷达信号之间的时间间隙内，向第二车辆发送所述第一载波信号。实施本发明实施例，车辆既能够进行较好的雷达探测，又能与其他车辆进行通信短消息交互，提高通信短消息传递效率、降低通信时延，满足高级辅助驾驶或无人驾驶的要求。