基于雷达通信一体化机制的车辆情境信息感知方法研究

目录

符号对照表

缩略语对照表

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.1.1 智能车辆情境信息感知

1.1.2 雷达通信一体化机制

1.2 课题研究的目的及意义

1.3 国内外研究现状及分析

1.3.1 情境信息的感知方法

1.3.2 雷达通信一体化系统

1.3.3 数据融合处理算法

1.3.4 存在问题与不足

1.4 论文主要研究内容及组织结构

第2章 一体化信号参数设计优化与性能分析

2.1 引言

2.2 一体化波形的设计标准及工作模式

2.2.1 设计标准

2.2.2 工作模式

2.3 基于OFDM体制的一体化波形

2.3.1 连续波OFDM信号

2.3.2 脉冲串PC-OFDM信号

2.4 OFDM一体化信号特性分析

2.4.1 模糊函数分析

2.4.2 包络峰均比分析

2.5 仿真结果分析

2.5.1 连续波OFDM模糊函数分析

2.5.2 脉冲串PC-OFDM模糊函数分析

2.5.3 包络峰均比分析

2.6 小结

第3章 基于一体化机制的目标参数估计

3.1 引言

3.2 系统模型

3.3 连续波OFDM一体化系统的目标参数估计

3.3.1 距离和速度估计

3.3.2 角度估计

3.3.3 目标散射类型估计

3.3.4 仿真结果分析

3.4 脉冲串PC-OFDM一体化系统的距离和速度估计

3.4.1 距离和速度估计

3.4.2 性能分析

3.4.3 仿真结果分析

3.5 小结

第4章 基于一体化机制的干扰抑制分析

4.1 引言

4.2 系统模型

4.2.1 多车协作感知

4.2.2 交织OFDM信号

4.3 ICI抑制算法

4.4 基于通信信号重构的信号分离算法

4.5 仿真结果分析

4.5.1 ICI抑制性能分析

4.5.2 混合信号分离性能分析

4.5.3 通信性能分析

4.6 小结

第5章 基于一体化机制的间接协作车辆定位

5.1 引言

5.2 系统模型

5.2.1 基于无人机辅助的间接协作定位

5.2.2 重复OFDM信号

5.3 无人机的距离和速度估计

5.3.1 多普勒补偿

5.3.2 高分辨距离像的稀疏表示模型

5.3.3 仿真结果分析

5.4 间接协作定位算法

5.4.1 基于动态非参数置信度传播的间接协作定位

5.4.2 定位性能分析

5.4.3 仿真结果分析

5.5 小结

结论

参考文献

附录A 模糊函数的推导

A.1 PC-OFDM信号

A.2 PCSF-OFDM信号

附录B 间接协作定位Fisher信息矩阵

B.1 Fisher信息矩阵的推导

B.2 车辆定位精度的讨论

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢

个人简历