一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法

摘要

本发明公开了一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法。针对当前合流区域的交通安全态势评估技术，其实时性及精准度无法适用于基于车路协同的智能驾驶，提出基于概率模型的交通安全态势评估方法。首先，利用智能路侧设备的全局视角优势，全面感知合流区域内车辆的速度、车辆行驶至路径冲突区域中心的位移等信息，建立交通安全态势评估的指标；然后，建立交通安全态势评估的概率模型；最后，实时计算交通安全态势的后验概率，进而评估合流区域内各车道的交通安全态势。本发明的方法直接运行在智能路侧设备中，为合流区域提供实时的、精准至车道级的交通安全态势评估，掌握道路合流区域的交通安全状况。