基于Verilog实现的伺服电机控制系统

摘要

本发明提供了一种基于Verilog实现的伺服电机控制系统，包括：FPGA：通过Verilog语言实现全部控制算法；驱动板：连接伺服电机与所述FPGA，用以根据FPGA的控制信号驱动伺服电机以及向所述FPGA传递电机反馈信号；ADC：三相电流的模数转换。本发明采用多种算法使得系统能够通过Verilog实现，包括Cordic算法、PI差分控制算法、多种量化方案等；本发明采用算法使得系统更优化实现，包括MT法测速、SVPWM算法等。本发明减少资源消耗，提升系统性能，使得伺服系统在国产FPGA中实现成为可能。完全不需要数字信号处理芯片的参与，在保证控制精度的同时，使得系统性能最大化。