Design and Implementation of Servo Motor Speed Control System Based on STM32

机译：基于STM32的伺服电机速度控制系统的设计与实现

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A speed control servo system based on STM32 is designed in order to realize the rapid, accurate, smooth speed control of rotary table. The system uses embedded microprocessor STM32F103 as the core, using the absolute encoder as the position sensor. The system achieved control of motor speed by PWM (pulse width modulation). Speed and current double loops control is used, and the expert PID control is used as the control algorithm. Through the analysis of the experimental results can be seen that the system has good stability, and the static and dynamic indicators meet the design accuracy. This design basically has reached the requirement of the servo motor speed control system.

机译：设计基于STM32的速度控制伺服系统，以实现旋转台的快速，准确，平稳的速度控制。系统使用绝对编码器作为位置传感器的绝对编码器使用嵌入式微处理器STM32F103。通过PWM（脉冲宽度调制）实现了控制电机速度的控制。使用速度和电流双回路控制，并且专家PID控制用作控制算法。通过对实验结果的分析可以看出，系统具有良好的稳定性，静态和动态指标符合设计精度。该设计基本上已达到伺服电机速度控制系统的要求。

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来源
《International Conference on Mechanicalngineering, Industrial Electronics and Informatization》|2013年||共4页
会议地点
作者
Liu Jiang-yi; Sun Shu-ying;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
Speed control; Servo System; Microprocessor STM32F103; PWM; Expert PID control;

机译：速度控制;伺服系统;微处理器STM32F103;PWM;专家PID控制;

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