基于DSP的交流伺服电机速度控制系统

摘要

公开的基于DSP的交流伺服电机速度控制系统属于交流伺服电机控制技术领域，该系统由数字信号处理器DSP控制器(及软件)、逆变控制电路、被控电机(及其负载)和用于检测速度的编码器组成，DSP选用32位以上定点或浮点DSP，它的PID控制机构采用比较-比例-积分-微分等、或采用比较电路联接并联的比例电路与积分电路及两路并列输入加法电路等控制过程；优点有：采用数字处理技术，使用较强的DSP为核心控制交流伺服电机速度，还与算法控制技术相结合，先进算法能对电机进行复杂、准确闭环控制，控制方式灵活、效果好，还能提高控制系统整体性能，控制应用合理、电路结构简单、直接可靠、经济实用、便于维护，该控制系统值得采用和推广。