基于PLC的脉冲磁体绕线机伺服电机控制系统的设计与实现

摘要

强磁场作为一种非常规极端条件，越来越多地应用于科学技术研究。制造性能优异的强磁场装置，需要精确可靠的计算，也需要精密细致的绕制和加工。绕线机作为重要的加工制造设备，广泛应用于工业领域的各行各业。为强磁场装置设计性能优异、控制精密的绕线机，是一项很重要的工作。本文就脉冲磁体绕线机的电机控制系统展开研究，学习并掌握其实现原理，结合实验室需求，设计并实现了基于PLC的脉冲磁体绕线机伺服电机控制系统。主要内容如下：
　　 对绕线机技术实现方案进行了研究综述；分析脉冲磁体绕线过程，结合实验室原有脉冲磁体绕线机的性能，分析原有设备在绕线过程中存在的不足；提出了新绕线机系统需要实现的功能和解决的问题；分析了步进电机和交流伺服电机的原理和特点，对它们应用于绕线机系统的优势及劣势进行分析；分析了PLC的原理及特点，对PLC 应用于绕线机控制系统的可行性和可靠性进行了研究。
　　 详细介绍了基于PLC的脉冲磁体绕线机伺服电机控制系统的设计实现过程。在新系统中，分析并提出速度配合和位置系统建立的方案；利用PLC和伺服电机系统，从最小系统实现开始，逐步扩充功能，解决细节问题，处理换向、减速、数据保存和恢复、人机交互等系统中面临的实际问题。
　　 进行了初步的空载调试，两个电机在稳态情况和动态情况下都能够实现精确配合，能够实现脉冲磁体绕线机绕线过程中的各种功能，具有较好的交互能力，证明了设计的可行性和有效性，为后期样机设计打下了坚实基础。

目录

文摘

英文文摘

声明

1 绪论

2 脉冲磁体的绕制

3 执行系统和控制器

4 绕线机伺服电机控制系统概念设计

5 控制系统功能的实现

6 系统的简单调试

7 全文总结

致谢

参考文献