一种人体姿态估计与手势识别结合的无人机控制方法

摘要

本发明公开了一种人体姿态估计与手势识别结合的无人机控制方法，包括以下步骤：通过无人机拍摄地面指挥者指挥的视频；截取视频的关键帧图像；对图像中的地面指挥者使用OpenPose网络进行估计，得出其骨骼关键点的带有时序的二维坐标组；以地面指挥者左右手手腕关键点为中心，各截取一个区域，在两个区域内采用SSD目标检测算法来识别左右手的手势；同步地，将获得的特征数据输入到训练好的SVM动作分类器，得出动作识别结果；若识别出左右手的手势，则基于左右手的手势控制无人机；否则，则基于得出的人体动作的识别结果控制无人机。本发明解决了如何既能近距离控制无人机，又能远距离控制无人机的难题，同时也提高手势识别的正确率。