机译:四倾斜翼无人机的非线性分级控制:一种自适应控制方法
Bilkent Univ, Dept Mech Engn, TR-06800 Ankara, Turkey;
Sabanci Univ, Fac Engn & Nat Sci, TR-34956 Istanbul, Turkey;
Sabanci Univ, Fac Engn & Nat Sci, TR-34956 Istanbul, Turkey;
adaptive control; hierarchical control; MRAC; tilt-wing UAV; VTOL;
机译:四旋翼无人机的鲁棒控制设计
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:具有悬浮有效载荷的四旋翼无人机系统基于能量的非线性自适应控制设计
机译:四倾斜翼无人机的自适应非线性分级控制
机译:使用合成射流执行器的无人机极限循环振荡的鲁棒自适应非线性控制
机译:CNS控制臂如何运动?介绍基于肌肉协同作用的分层非线性预测控制组织
机译:四倾斜翼无人机的自适应非线性分级控制