一种基于GPS的无人机导航控制方法研究

摘要

为解决无人机电力巡检中的自主导航问题，提出了一种基于GPS的无人机航路规划与控制方法。首先给出由WGS?84坐标系到导航坐标系的具体转换公式；设计了航路中的航点结构，利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算。并针对小型无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明，这种导航方法既简单又经济，精度高、实时性强可靠性好，可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。