一种基于陀螺仪和加速度计的姿态角度测量融合系统及方法

摘要

本发明是一种基于陀螺仪和加速度计的姿态角度测量融合系统及方法。所述系统包括：所述系统包括：陀螺仪(1)、滤波电路(2)、加速度计(3)、微处理器(4)、电子调整器(5)和无刷电机(6)；所述陀螺仪(1)的数据信号输出端连接滤波电路(2)的数据信号输入端，滤波电路(2)的数据信号输出端连接微处理器(4)的数据信号输入端，加速度计(3)的数据信号输出端连接微处理器(4)的数据信号输入端，所述微处理器(4)的控制信号输出端连接电子调整器(5)的控制信号输入端，所述电子调整器(5)的控制信号输出端连接无刷电机(6)的控制信号输入端。本发明减小了姿态角度测量误差，提高了运算精度。