一种无人驾驶的人员物资运输车

摘要

一种无人驾驶的人员物资运输车，包括激光网格发射器、转向装置、视觉系统、差分GPS、增程器、数据传输系统、图像传输系统、蓄电池、飞控、油门踏板和刹车踏板。激光网格发射器位于车前盖上，转向装置安装在方向盘上；视觉系统、差分GPS、增程器，数据传输系统及图像传输系统依次排列，位于车体顶部，差分GPS上装有天线；蓄电池与飞控均安装在车后箱内；油门踏板上装有油门舵机；刹车踏板上装有刹车舵机；飞控中装有速度计。本发明的有益效果为：可在宏观路径规划下，飞控利用正负障碍物对激光网格遮挡效果和偏离程度的反应分析规划当前路径，实现畅通安全的无人驾驶，避免了战场上不必要的伤亡。