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检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统

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用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

著录项

公开/公告号CN109416886A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人库卡德国有限公司;
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申请/专利号CN201780039191.4
发明设计人 M·马顿斯;T·格兰姆斯;
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申请日2017-06-20
分类号G08G1/16(20060101);G08G1/13(20060101);G05D1/00(20060101);G05D1/02(20060101);B60W30/095(20060101);
代理机构72003 隆天知识产权代理有限公司;
代理人黄艳;谢强
地址德国奥格斯堡
入库时间 2024-02-19 09:31:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/16 申请日:20170620

实质审查的生效
2019-03-01

公开

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1. 检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统 [P] . 中国专利： CN109416886B . 2022.01.04
2. 检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统 [P] . 中国专利： CN109416886A . 2019-03-01
3. Method for Checking a Collision Between Two Driverless Transport Vehicles, Driverless Transport Vehicle, and System Having a Plurality of Driverless Transport Vehicles [P] . 美国专利： US2019302800A1 . 2019-10-03

机译：检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法，无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统
4. Method for checking a collision between two driverless transport vehicles, driverless transport vehicle and system with several driverless transport vehicles [P] . 德国专利： DE102016211129A1 . 2017-12-28

机译：用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法，无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统
5. Method for checking a collision between two driverless transport vehicles, driverless transport vehicle, and system having a plurality of driverless transport vehicles [P] . US11221632B2 . 2022-01-11

机译：检查两个无人驾驶运输车辆，无人驾驶运输车辆和具有多个无驾驶运输车辆的系统之间的碰撞的方法