Automatisches Parken von Pkw Ein innovatives System mit Fahrerlosen Transportfahrzeugen erhoht den Flachennutzungsgrad in bestehenden Gebaudestrukturen

摘要

Im Vortrag wird das Ergebnis eines gemeinsamen Entwicklungsprojekts des Start-up Unternehmens Serva Transport Systems, Bernau, und des Dortmunder Fraunhofer-Institut fur Materialfluss und Logistik vorgestellt. Im Rahmen dieses Projekts wurde ein Fahrerloses Transportsystem entwickelt, das in der Lage ist, Pkw automatisch zu parken und so den Flachennutzungsgrad im Parkhaus deutlich zu erhohen. Die wesentlichen Eigenschaften und Vorteile der neuen Losung sind: - Frei fahrende, flachenbewegliche, in der Lange veranderbare Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) mit Lasernavigation sowie Lasersensoren zur Vermessung der Pkw ermoglichen eine automatische Aufnahme und den automatischen Transport von Pkw. - Durch Reduzierung der fur die Fahrbewegungen erforderlichen Verkehrsflachen, wegen der geringeren Abstande zwischen den automatisch abgestellten Pkw sowie aufgrund der Clusterung der unterschiedlich grossen Abstellflachen nach Pkw-Grossen ergibt sich eine hohere Packungsdichte der Autos und damit ein bis zu 40% hoherer Flachennutzungsgrad. - Durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer FTF innerhalb einer Parkgarage bzw. einer Garagen-Ebene ergibt sich eine hohe Systemleistung sowie hohe Systemverfugbarkeit. - Das System kann, anders als alle bisher am Markt angebotenen Losungen fur automatisiertes Parken, in bereits existierende Parkhauser integriert werden, da keinerlei neue Infrastruktur - beispielsweise Schienen fur die Transportwege oder Regale zum Lagern - geschaffen bzw. eingebaut werden muss. Neben der Vorstellung des automatisierungstechnischen Gesamtkonzepts und der Erlauterung der technischen Details des Systems wird uber Betriebserfahrungen berichtet, die ein zweimonatiger Test- und Demobetrieb mit zwei Fahrzeugen in einem Parkhaus eines grossen deutschen Flughafens geliefert hat.