一种开阔水域船舶应急避碰系统

摘要

本发明涉及一种开阔水域船舶应急避碰系统，包括：获取模块，用于获取所有安全的航向区间；优选模块，用于从所有安全的航向区间中选择出符合要求的区间；决策执行模块，控制船舶在选出的符合要求的区间内航向。本发明能够对航向区间的安全性进行充分评估。