一种工程施工自动放样系统及自动放样方法

摘要

本发明公开了一种工程施工自动放样系统及自动放样方法，自动放样系统由自动放样机器人和自动跟踪全站仪组成；自动放样机器人包括机械臂、自动整平装置、蓝牙装置、GNSS装置、单线激光雷达、电源模块、360°棱镜、喷绘器、控制主板、机器人本体、棱镜杆、测距仪；GNSS装置安装在器人前后两端用于定向；360°棱镜与机械臂末端的棱镜杆连接，用于定位；激光雷达安装在机器人前方，用于动态规划和避障；喷绘装置安装在棱镜杆末端用于放样点喷绘；自动跟踪全站仪在控制点设站，用于跟踪测量自动放样机器人微型棱镜杆上的棱镜坐标。本发明采用机器人自动放样，减少人工成本，智能化作业，点位精度高。