面向遥操作的精细操作能力测试系统

摘要

本发明提出一种面向遥操作的精细操作能力测试系统，包括：精细操作能力测试子系统、相关认知操作能力测试子系统和综合管理单元，对定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块进行管理，以对离散运动和连续运动进行精细操作控制能力测试，对手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块进行管理，以对与精细操作紧密相关的认知因素进行测试。本发明能及时准确地掌握操作人员的执行遥操作任务的能力，并有针对性的进行干预、训练，选拔合适的人员执行遥操作任务，进而提高操作人员操作效能、减少事故发生、保证任务顺利完成。