一种面向多阶段随机任务需求的多状态工业机器人集群选择维修方法

摘要

一种面向多阶段随机任务需求的多状态工业机器人集群选择维修方法包括如下步骤：(1)计算工业机器人集群第x波次任务开始前的机器人处于各个状态的概率；(2)在第x(x为正整数)波次任务开始前，按照工业机器人健康状态将机器人集群进行分类；(3)以最小化维修次数为目标，以任务成功率和维修时间为约束，构建选择性维修决策模型；(4)基于遗传算法求该任务周期内的最优解。若求得可行解，则结束；若无可行解，则执行步骤(5)；(5)回溯算法。