Integration of resources in industrial robotics: a service-oriented approach

摘要

Com o crescente número de pequenas e médias empresas na indústria europeia e com a crise que estas atravessam a necessidade de adoptar meios capazes de melhorar/inovar as suas células industriais a baixo custo tornou-se um objectivo a curto prazo. A opção têm-se mantido na automatização das células industriais, mas os meios de a alcançar têm-se diversificado como é exemplo a introdução do Service Oriented Architecture (SOA). SOA tem demonstrado potencial na integração de sistemas complexos, através da criação de serviços web que facilmente se adaptam as alterações das células de trabalho. Esta tese explora este conceito de arquitectura de programação, mostrando as capacidades que a utilização dos seus serviços pode potenciar as células industriais e desenvolvendo ferramentas de suporte à sua integração. Primeiramente, foi realizado um estudo comparativo entre as duas grandes famílias de serviços web (Simple Object Access Protocol/Web Services Description Language e Representational State Transfer), focalizado nos conceitos de construção de cada um e nos seus tempos de acesso. A criação deste tipo de serviços carece de meios que acarretam custos que algumas empresas não se encontram dispostas a pagar. Na tentativa de ultrapassar este problema várias empresas, algumas de renome no mercado mundial como é o caso da Google e da Amazon, criaram serviços web, disponibilizando online soluções para recursos básicos de tecnologias de informação. No sentido de validar estas soluções realizou-se um estudo, através da criação de uma célula de trabalho autónoma que empacota livros e CD’s, para verificar as suas potencialidades. A execução desta célula é feita utilizando somente informações de serviços web. Em ambos os casos, referidos anteriormente, a necessidade de técnicos especializados continua patente o que constitui um obstáculo para as empresas. Assim com a ideia de tentar minimizar esse obstáculo foi estudada a possibilidade de orquestrar serviços em máquinas de estados, tentando assim possibilitar a qualquer utilizador a criação e modificação de células industriais. Para isso foi desenvolvida uma aplicação que junta o conceito de State Chart eXtendable Markup Language (SCXML) e explora as capacidades da arquitectura Windows Presentation Foundation (WPF), tornando-a intuitiva e de simples utilização. Este estudo pretende reforçar a perspectiva de que com as tecnologias em crescente desenvolvimento são inúmeras as possibilidades para inovar, melhorar e modificar as células robotizadas industriais. Células industriais mais autónomas, menos dependentes do homem, poderão modificar a qualidade e quantidade da produção das empresas, o que em certos casos, poderá ser um factor crucial para a sobrevivência das mesmas.