使用毫米波雷达进行人类检测和识别的系统和方法

摘要

本发明涉及使用毫米波雷达进行人类检测和识别的系统和方法。本发明公开了一种人类检测方法，包括：使用毫米波雷达接收第一回波信号和第二回波信号以分别产生第一组数据和第二组数据；分别基于第一组数据和第二组数据选择第一角度和第二角度；使用第一角度对第一组数据执行FrFT；通过将第一组数据的FrFT的峰值与第一阈值进行比较来识别第一目标；使用第二角度对第二组数据执行FrFT；通过将第二组数据的FrFT的峰值与第一阈值进行比较来识别第二目标；基于所识别的第一目标和第二目标生成一组目标跟踪；以及基于将该组目标跟踪中的每个目标跟踪与一组参考跟踪特征进行比较来将目标跟踪与人类跟踪相关联。