使用毫米波雷达估计人类目标的角度

摘要

本公开涉及使用毫米波雷达估计人类目标的角度。一种估计在人类目标上反射的雷达信号的到达角的方法，包括：利用毫米波雷达的第一天线和第二天线接收反射雷达信号；对所接收的反射雷达信号进行变换以分别生成第一和第二距离谱；分别基于第一和第二距离谱生成第一和第二距离多普勒图；基于第一或第二距离多普勒图，确定或估计多普勒速度；通过基于所确定的多普勒速度来在第一或第二距离多普勒图中选择峰值，补偿第一距离多普勒图和第二距离多普勒图；标识与所标识的目标相对应的经宏补偿的第一距离多普勒图的索引；基于经宏补偿的第一距离多普勒图和经宏补偿的第二距离多普勒图以及所标识的索引来估计相位差；以及基于相位差估计到达角。