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公开/公告号CN110450880A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京交通大学;
申请/专利号CN201910668893.X
发明设计人 姚燕安;王森;武建昫;
申请日2019-07-23
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构11430 北京市诚辉律师事务所;
代理人杨帅峰
地址 100044北京市海淀区西直门外上园村3号
入库时间 2024-02-19 14:30:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20190723
实质审查的生效
2019-11-15
公开
机译: 两足机器人的等效轨迹生成方法和使用该方法的两足机器人
机译: 足部局部双壁覆盖物,用于支撑糖尿病足,袜子形式为踝袜,覆盖物外部为浓稠液体,可调节的闭合度用于密封的开口端
机译: 一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:在深海章鱼中进行觅食喂养,作为生态位分配的一种方式(头足纲:八足纲)
机译:ICPF驱动的八足水下机器人的运动轨迹分析
机译:四足机器人的轨迹规划。
机译:一种八足机器人随机运动学模型的概率验证
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划