用于机动车辆中的滑动车窗的自动运动的设备(特别是电动车窗设备)的防夹方法，以及相应的装置

摘要

一种用于机动车辆中的滑动车窗的自动运动的设备特别是电动车窗设备的防夹方法，所述设备包括直流电动马达(M)，直流电动马达(M)使得车窗(F)运动，从而车窗(F)沿导轨滑动，所述方法包括：‑接收所述马达(M)的至少一个电学量(ea，ia)；‑对所述至少一个电学量(ea，ia)的振荡周期(Rd)计数(Rc)；‑根据电学量(ea，ia)的周期数量(Rc)来计算马达(M)的角位置((θ(t))；‑根据马达(M)的角位置((θ(t))来计算车窗(F)的位置；以及‑如果所述车窗(F)的位置落入防夹区域(APZ)内并且马达(M)的运动至少部分地被阻止，则反转马达(M)的旋转方向。所述方法设想：‑接收所述马达(M)的多个电学量(ea，ia)；‑选择电学量以便对在根据马达(M)的操作步骤(停止(STOP)，向上运行(RUN UP)，向下运行(RUN DOWN))产生的通过控制信号(模式)接收的所述多个电学量(ea，ia)中的所述至少一个电学量的振荡周期(Rd)进行计数(Rc)。