全景鱼眼摄像机的图像校准缝合和深度重建方法及其系统

摘要

本发明公开了全景鱼眼摄像机的图像校准缝合和深度重建方法及其系统，寻找目标空间，进行创建全景光学目标空间；利用全景鱼眼相机对全景光学目标空间的全景图像进行拍摄；创建全景鱼眼摄像机的内部参数校准模型；创建全景图像以及全景光学目标空间的图像拼接参数模型；建立全景图像以及全景光学目标空间的空间深度变换参数模型；可以植入简化的3D深度算法，在单片机上执行，因此鱼眼摄像机的图像校准系统可以即时校准，便于携带，另外，将简化所需的生产校准过程并节省时间，且在全景鱼眼相机对目标拍摄的同时，采用三维激光扫描仪对目标空间进行扫描，生成三维立体图像，与上述的3D全景图形进行对比校准，进一步提供图像的真实性。