基于深度学习的全景摄像机图像矫正方法研究

摘要

本文针对基于深度学习的全景摄像机图像矫正方法进行了综述。阐述了全景相机图像校正和深度学习模型的基本结构,总结了国内外全景相机图像校正技术的研究现状和应用。基于4台400万像素高清鹰眼全景摄像机的全景拼接,通过光学畸变校正对图像校正,建立了现实中真实情境位置与全景相机成像点位置的关系模型,根据实验和实际测得的数据计算出摄像机图形模型参数。建立全景相机图像与规划点图像之间的几何模型,根据摄像机标定模型的图形空间投影变换关系,通过拟合估计矫正参数。根据图像平方拼接算法的原理和过程,建立了虚拟扫描场景的近似等效成像几何模型,生成高精度的远程过程调用参数,实现全景场景拼接校正。