用于处理车辆行驶其上的道路的状况的方法和系统

摘要

本文中的各实施例涉及一种由用于处理车辆(100)行驶其上的道路的状况的车辆系统执行的方法。车辆系统检测道路的第一部分(105)具有第一状况，该第一状况与道路的第二部分的第二状况(108)不同。车辆系统估算第一部分(105)的摩擦并评估所估算的摩擦。当评估的结果指示道路的第一部分(105)所估算的摩擦影响车辆的预期运动时，车辆系统确定应该调节车辆的运动，并且如所确定的启动车辆在道路上的运动的调节。