交叉口转弯车辆的跟驰模型建立及其稳定性分析方法

摘要

本发明提供一种城市交叉口转弯车辆的跟驰模型建立及其稳定性分析方法，属于交通流控制领域，包括以下步骤：S1:对转弯车辆数据采集与分析；S2:跟驰车数据采集与分析；S3:建立跟驰模型；S4:线性稳定性分析。通过对转弯车辆跟驰数据的多维度描述，加深了对转弯车辆跟驰速度与半径之间关系的理解。经过线性稳定性分析发现，随着交叉口转弯半径值(r)的减小，交通流的稳定性逐渐增强，驾驶员反应敏感系数随之减小。同时根据数值模拟实验结果表明，与传统跟驰模型相比，考虑交叉口转弯半径的车辆跟驰模型可以有效抑制转弯交通流的初始扰动，使转弯交通流更加稳定，可以为交叉口转弯车道规划设计提供技术与理论参考，为交叉口转弯车道改扩建提出更好的改善措施，以便提高大密度交通流的通行效率，减少交通追尾事故。