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机器人控制系统、机械控制系统、机器人控制方法、机械控制方法和记录介质

摘要

操作计算机使如头戴式显示器那样的显示器显示如下视野图像,该视野图像示出:假如处于第一空间的操作员处于机器人所存在的第二空间中,出现在操作员的视野中的情形。然后,对机器人进行控制使得按照操作员的动作进行任务。

著录项

  • 公开/公告号CN109983510A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 国立大学法人京都大学;

    申请/专利号CN201780072485.7

  • 发明设计人 松野文俊;村田谅介;远藤孝浩;

    申请日2017-11-24

  • 分类号

  • 代理机构北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人崔成哲

  • 地址 日本京都府京都市

  • 入库时间 2024-02-19 13:13:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T19/00 申请日:20171124

    实质审查的生效

  • 2019-07-05

    公开

    公开

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