一种基于单目红外图像的受电弓接触点实时检测算法

摘要

本发明公开了一种基于单目红外图像的接触点实时检测算法。其中，所述方法包括：利用从红外视频帧序列的第一张原始图像中截取的弓模板对实时获取的单目红外原始图像进行模板匹配，确定受电弓位置；根据所述受电弓位置，在所述单目红外原始图像中分别提取弓以上接触线图像和受电弓感兴趣区域图像；分别对所述弓以上接触线图像和受电弓感兴趣图像执行图像增强操作，得到接触线增强图像和受电弓增强图像；分别对所述接触线增强图像和受电弓增强图像执行像素归一化操作和参数优化，提取接触线点集和受电弓碳滑板轮廓点集提取；分别对所述接触线点集和受电弓碳滑板轮廓点集进行直线的参数估计，计算接触线拟合直线以及受电弓滑板拟合直线的交点，实现接触点定位。