一种位姿调整机构及倾斜调整装置、墙纸铺贴机器人

摘要

本发明公开了一种位姿调整机构，设置在底板与调节板之间，其包括滑动机构和滑动机构，其中滑动机构下部可相对滑动的设置在底板上，上部形成一倾斜滑动面与铰链机构滑动配合，使铰链机构可滑动的设置在滑动机构上；调节板与铰链机构铰接的轴线为L2平行于底板所在的平面；倾斜滑动面提供的滑动方向垂直所述轴线L2。通过本发明的位姿调整机构，使滑动机构相对底板来回滑动可以使调节板相对铰链机构转动进行位姿调整，且调节可靠性高、刚性好、运动顺畅。