系绳约束下的空间三体系统多传感器精确定位方法

摘要

本发明提出一种系绳约束下的空间三体系统多传感器精确定位方法，以封闭的旋转三角形绳系卫星编队系统为模型展开研究，首先获取编队系统各个卫星中的星载全球定位系统传感器数据；根据绳系系统动力学模型建立状态方程，将系绳约束加入观测方程，基于扩展卡尔曼滤波器对全球定位系统的多个传感器的输出信号进行融合。该方法与常规多传感器数据融合方法相比在以下方面存在优势：(1)本方法将系统的物理约束加入数据融合模型，可有效提高多传感器数据融合的效果；(2)本方法可将多个低成本低精度的GPS传感器组合使用通过数据融合用于实现高精度的定位。