机译:具有空间特征约束和故障检测与多传感器定位的空间特征约束和故障检测和排除算法的贝叶斯Raim算法案例研究
Univ Melbourne Dept Elect & Elect Engn Melbourne Vic Australia|RMIT Univ Dept Geospatial Sci Melbourne Vic Australia;
RMIT Univ Dept Geospatial Sci Melbourne Vic Australia;
CSIRO Data 61 Canberra ACT Australia;
Univ Melbourne Dept Elect & Elect Engn Melbourne Vic Australia;
Bayesian Receiver Autonomous Integrity Monitoring; GNSS; Local Positioning System; multi-sensor positioning; Particle Filter; Spatial Feature Constraint;
机译:导航系统中的完整性监控:故障检测和排除RAIM算法的实现
机译:GNSS中用于多故障检测和排除的新贝叶斯RAIM
机译:关于海事应用的快照检测和递归定位算法中的故障检测和排除
机译:高级RAIM用户算法说明:完整性支持消息处理,故障检测,排除和保护级别计算
机译:通过支持向量机的变速驱动轴承故障检测,结合了使用遗传算法进行的特征选择。
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:海事应用快照和递归定位算法中的故障检测与排除