一种用于制动距离补偿的路面附着等级的确定方法

摘要

本发明公开了一种用于制动距离补偿的路面附着等级的确定方法，该方法为：在满足制动距离补偿条件的情况下，如果刹车踏板被踩下且防抱死功能触发，则控制器根据主缸压力确定第一路面附着等级，然后将第一路面附着等级作为当前路面附着等级，并开始计算行驶里程；如果加速踏板处于正常状态且起步防滑功能触发，则控制器根据加速踏板开度确定第二路面附着等级，然后将第二路面附着等级作为当前路面附着等级，并开始计算行驶里程；如果刹车踏板未被踩下或防抱死功能未触发，且加速踏板未处于正常状态或起步防滑功能未触发，则在行驶里程大于设定的里程阈值时，控制器将“正常”作为当前路面附着等级。采用本发明能简便、快速的确定当前路面附着等级。