一种基于空间划分的智能机器人自主导航方法

摘要

本发明公开了一种基于空间划分的智能机器人自主导航方法，该方法包括获取初始地图信息和位置信息，将智能机器人所处的空间划分成矩形空间，根据智能机器人位置信息规划当前矩形空间的导航路径，根据导航路径控制智能机器人移动到下一个矩形空间，不断重复直到智能机器人移动到目标位置。本发明将智能机器人所处的三维空间划分为特定的矩形空间，将各个矩形空间作为一个独立单元，使得智能机器人只需要处理当前空间下的空间信息进行自主导航，减少了所需要处理的数据量，能够有效的提高处理速度以及导航的快速性与精确性。