一种基于无人机电力系统自主巡线方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机电力系统自主巡线方法，涉及电力系统巡线技术领域，该方法以无人机作为搭载主体，包括无人机在强光下对电力系统的巡线方法以及无人机在暗光或无光下对电力系统的巡线方法。该基于无人机电力系统自主巡线方法，无人机在巡视的过程中，成像设备生成图像，通过图像处理器以及通讯基站，远程传输给控制室，供给工作人员寻找故障点，具有工作效率高、准确率高、工作范围大的特点，另外针对暗光和无光的情况，则是让无人机搭载热成像设备，利用故障点的温度较为凸显的特性，以达到在光线较暗甚至无光情况下，对电力系统继续进行巡线工作的目的，该方式提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率。