面向钢琴弹奏的惯性手套多模态特征提取方法

摘要

本发明公开了一种面向钢琴弹奏的惯性手套多模态特征提取方法，属于惯性技术领域。本发明通过惯性手套采集钢琴弹奏的手部动作，并基于惯性传感器时域统计特性、手部姿态关联性、多手指空间关联性对钢琴弹奏的手指多模态特征进行提取。在本发明中，惯性传感器时域统计特性指采集加速度、角速度以及姿态角的标准差/极差以及在按键前后的差值，手部姿态关联性是指手指上下关节以及手指与手背之间的姿态关系，多手指空间关联性是指手指之间的姿态角、加速度和角速度的相对关系。采用本发明提出的方法，可以对钢琴弹奏时手指动作特性进行更为准确的描述。