退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110125936A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-16
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201910407543.8
发明设计人 刘厚德;董伉伉;朱晓俊;高学海;王学谦;梁斌;
申请日2019-05-15
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/00(20060101);B64G4/00(20060101);
代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;
代理人江耀纯
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
入库时间 2024-02-19 12:22:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190515
实质审查的生效
2019-08-16
公开
机译: 一种基于非线性工程结构响应控制方法的新型实验模态分析方法
机译: 一种控制方法,使在TDMA模式下与固定地面无线电站通信的无线电站能够接收信号信息
机译:空间机器人遥控的基于地面验证系统
机译:履带双足行走在柔顺地面上的位置域自适应控制方法
机译:恒星-惯性积分地面验证系统中的光学参考误差分析与控制方法
机译:航天机器人的柔顺控制方法及其地面验证实验
机译:使用实验框架和进化算法的设计,一种有效且最佳的绿色能源制造质量控制方法。
机译:基于LIS的验证系统的开发与实现以自动报告实验室测试结果自动报告零缺陷
机译:基于地面的空间机器人遥操作验证系统
机译:自适应一致性控制:一种柔顺运动中的隐式力控制方法