通过作用于液压气动悬架装置控制可倾斜车辆的倾斜度的方法

摘要

一种控制可倾斜机动车辆(V)的倾斜度的方法，该机动车辆具有车桥总成(Tj)和液压气动悬架装置(DSj)，该车桥总成(Tj)包括两个车轮(RD、RG)，该液压气动悬架装置(DSj)包括联接到车轮的两个阻尼器(AMD、AMG)。该方法包括如下步骤：确定车辆(V)的当前速度和当前倾斜度，然后如果当前速度小于第一阈值，则作用于使阻尼器(AMD、AMG)彼此连接的液压回路，使得该液压回路将这些阻尼器阻止在其当前状态中；并且如果当前速度大于第一阈值，则确定当前倾斜度和必要倾斜度之间的差值是否大于第二阈值，并且在肯定情况下，则作用于该液压回路，使得该液压回路阻止位于当前倾斜度一侧的阻尼器达到选定状态，其对应于大于或等于当前倾斜度的选定倾斜度。