车辆主动液压悬架系统的非线性建模及控制策略研究

目录

声明

第 1 章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 悬架系统概述

1.2.1 悬架系统组成

1.2.2 悬架系统分类

1.3 主动悬架研究概况

1.3.1 国外研究概况

1.3.2 国内研究概况

1.4 本文的主要研究内容

1.4.1 问题提出

1.4.2 内容安排

第 2 章 系统建模及控制目标

2.1 悬架模型的建立

2.1.1 1/2车被动悬架系统

2.1.2 1/2车双出杆主动悬架系统

2.1.3 1/2车单出杆主动悬架系统

2.2 悬架系统的控制问题描述

2.3 预备知识

2.3.1 滑模变结构控制

2.3.2 自适应控制理论

2.4 本章小结

第 3 章 具有非线性执行器的车辆主动悬架滑模自适应控制

3.1 引言

3.2 预设轨迹及状态初值选取

3.3 滑模自适应控制器设计

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第 4 章 基于扩张状态观测器的车辆主动悬架非对称液压缸位置伺服控制

4.1 引言

4.2 参考轨迹设计

4.3 控制器设计

4.4 扩张状态观测器设计

4.4.1 状态观测器设计

4.4.2 观测器效果

4.5 控制器仿真效果

4.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢