一种目标识别分类模型的训练方法、物体识别方法、装置、机器人和介质

摘要

本公开的实施例提供了一种目标识别分类模型的训练方法、物体识别方法、装置、机器人和介质。采用多个预先标注有类别信息的训练图像对目标识别分类模型进行联合训练，包括：获取图像数据集，所述图像数据集为包括两个以上图像数据子集的联合数据集，其中，所述两个以上图像数据子集的标注类别不完全相同；根据所述两个以上图像数据子集的标注类别，获取各图像数据子集的合并类别群组信息；根据各图像数据子集的类别标签信息和合并类别群组信息，利用softmax群组交叉熵损失函数分别对各图像数据子集进行概率求和，得到目标识别分类的类别概率预测值。以此方式，训练前无需将原来的数据集重新进行标注，能够极大的降低数据标注成本。